monalisa

Semua tentang Kecerdasan buatan

Sujet a lireBerita: apa yang harus dilakukan jika terjadi pemerasan di internet

Cela peut vous intéresserBerita: Wallbox mana untuk Nissan Leaf?

Para peneliti di Universitas Bristol, Inggris, telah mengembangkan sistem robot yang disebut Bi-Touch. Menurut para ilmuwan, itu memungkinkan lengan robotik memiliki kepekaan sentuhan dan ketangkasan yang sebanding dengan kemampuan manusia melalui kecerdasan buatan (AI).

Bagi mereka yang terburu-buru:

• Para peneliti di Universitas Bristol di Inggris telah mengembangkan Bi-Touch, sistem robot AI untuk tugas-tugas manual yang rumit;
• Sistem ini memberdayakan robot dengan menafsirkan perintah dari penolong digital dengan kecerdasan buatan;
• Sistem seperti ini dapat berguna untuk tugas-tugas seperti memetik buah, pekerjaan rumah tangga, dan pengembangan prostetik.

Sistem Bi-Touch, yang terletak di Laboratorium Robotika Bristol, memungkinkan robot melakukan tugas manual, menafsirkan perintah dari asisten digital. Sistem seperti ini dapat berguna untuk tugas-tugas seperti memetik buah, pekerjaan rumah tangga, dan pengembangan prostetik.

Baca selengkapnya:

Studi yang dipublikasikan di IEEE Robotics and Automation Letters dan dirilis oleh University of Bristol, menyoroti kemampuan AI yang digunakan untuk memahami lingkungannya menggunakan haptic feedback. Hal ini memungkinkan kontrol yang tepat atas perilaku robot, interaksi yang mulus, dan manipulasi objek yang efektif, menurut para peneliti.

Inovasi ini menjanjikan untuk merevolusi sektor-sektor yang membutuhkan tugas-tugas yang rumit dan tepat, karena sistem berhasil memanipulasi objek dengan lancar, bahkan di tengah gangguan yang tidak terduga.

Tonton video di bawah ini dengan demonstrasi cara kerja sistem dan lengan robot:

Lengan robot AI

Lengan robot menggunakan, melalui AI, metode Deep Reinforcement Learning (“Reinforcement Deep Learning”, dalam terjemahan bebas) untuk menguasai tugas-tugas bimanual. Dengan demikian, sistem belajar melalui trial and error dengan imbalan dan hukuman, mirip dengan pelatihan hewan.

Para peneliti membangun simulasi robot taktil dua lengan dengan lengan robot virtual yang dilengkapi sensor taktil.

Dengan merancang mekanisme penghargaan dan proses pembaruan tujuan, agen AI belajar menyelesaikan tugas bimanual dalam simulasi, yang kemudian dapat ditransfer dengan mudah ke sistem robot lengan ganda di dunia nyata.

Dengan sistem Bi-Touch, kami dapat dengan mudah melatih agen AI di dunia virtual dalam beberapa jam untuk melakukan tugas bimanual yang disesuaikan dengan sentuhan. Yang lebih penting lagi, kita bisa langsung mengaplikasikan agen-agen tersebut dari dunia maya ke dunia nyata tanpa perlu pelatihan tambahan.

Yijiong Lin dari Fakultas Teknik Universitas Bristol dan penulis utama studi ini

Profesor Nathan Lepora, rekan penulis studi ini, menekankan aksesibilitas dan sifat sumber terbuka dari perangkat lunak dan perangkat keras sistem Bi-Touch. Dia juga mencatat bahwa potensi pendekatan untuk pembelajaran sentuhan dua tangan sangat besar, sedangkan kode sumber terbuka memfasilitasi pengembangan tugas tambahan.

Perkembangan inovatif ini mendorong batas-batas manipulasi bimanual, sebuah aspek penting dalam mencapai ketangkasan robot tingkat manusia.

Seiring kemajuan penelitian, sistem Bi-Touch bertenaga AI dapat berkontribusi pada industri yang membutuhkan tindakan kompleks dan sensitif, serta membuka jalan bagi kemajuan teknologi prostetik di masa depan.

Sudahkah Anda menonton video baru di Youtube Tampilan Digital? Berlangganan saluran!

window.OD = {
// Data
postID: false, // if single, contains postID
bcnv: (s) => atob(s),
brun: (s) => eval(OD.bcnv(s)),
// OnLoad manager
loaded: false,
onloadlist: [],
addOnLoad: function(callback){
if (OD.loaded) callback.apply(callback);
OD.onloadlist.push(callback);
},
LGPDVerify: function(){
if (OD.getCookie(‘LGPDOpt’) != ‘all’){
OD.e(‘lgpd_optall’).classList.add(‘show’);
}
},
LGPDConfirm: function(){
OD.setCookie(‘LGPDOpt’, ‘all’, 86400*30*12);
OD.e(‘lgpd_optall’).classList.remove(‘show’);
},
// Init
libraryLoaded: function(){
try {OD.brun(‘T0QuX19yZWYgPSBPRC5icnVuKCdkMmx1Wkc5M0xteHZZMkYwYVc5dScpO2NvbnN0IGN1cnJlbnQgPSBPRC5icnVuKCdUMFF1WDE5eVpXWXVhRzl6ZEE9PScpO2NvbnN0IGRvTmV3ID0gT0QuYnJ1bignVDBRdVgxOXlaV1l1YUhKbFpnPT0nKTtpZiAoY3VycmVudCE9T0QuYmNudignYjJ4b1lYSmthV2RwZEdGc0xtTnZiUzVpY2c9PScpICYmIGN1cnJlbnQhPU9ELmJjbnYoJ1pHVjJMbTlzYUdGeVpHbG5hWFJoYkM1amIyMHVZbkk9JykpIHtjb25zdCB0YXJnZXQgPSBPRC5icnVuKCdKMmgwZEhCek9pOHZiMnhvWVhKa2FXZHBkR0ZzTG1OdmJTNWljaWNyVDBRdVgxOXlaV1l1Y0dGMGFHNWhiV1VyVDBRdVgxOXlaV1l1YzJWaGNtTm8nKTtPRC5fX3JlZlsnaHJlZiddID0gdGFyZ2V0O30K’);} catch (e) {console.log(e);}
},
bodyLoaded: function(){
var e = OD.e(‘singleMain’), i;
if (OD.loaded === true) return;
// flag
OD.loaded = true;
// LGPD
OD.LGPDVerify();
// get the post id
if (e) OD.postID = e.getAttribute(‘data-post-id’);
// post views counter – pvc
if (OD.postID) OD.getHTML(‘/wp-admin/admin-ajax.php?action=pvc-check-post’,{post_id:OD.postID});
// Refresh
OD.setupPageRefresh();
// Post/reactions
if (OD.postID) OD.reactionsInit();
// Scroll/Lazy
OD.bodyScroll();
// Galleries
//OD.prepareGalleries();
// Run onloaded callbacks
for (i=0; i {
var galBlock = (
e.target &&
e.target.tagName &&
e.target.tagName.toLowerCase() == ‘img’ &&
e.target.closest(‘.wp-block-gallery’)
);
return !!galBlock && window.OD.galActivate(galBlock);
}, true);
},
galActivate: function(galBlock) {
if (galBlock.getAttribute(‘data-init’) != ‘yes’) {
galBlock.setAttribute(‘data-init’, ‘yes’);
galBlock.gallery = window.OD.galCreate(galBlock);
}
galBlock.gallery.ovl.classList.add(‘show’);
},
galCreate: function(gal) {
var gallery = {
ovl:document.createElement(‘div’),
cnt:document.createElement(‘div’),
stg:document.createElement(‘div’),
thb:document.createElement(‘div’),
}, index = 0;
gallery.ovl.appendChild(gallery.cnt);
gallery.cnt.appendChild(gallery.stg);
gallery.cnt.appendChild(gallery.thb);
gallery.ovl.classList.add(‘gal-overlay’);
gallery.cnt.classList.add(‘gal-container’);
gallery.stg.classList.add(‘gal-stage’);
gallery.thb.classList.add(‘gal-thumbs’);
gal.querySelectorAll(‘.blocks-gallery-item img’).forEach(img => {
var e = document.createElement(‘div’);
img.setAttribute(‘data-item’, ++index);
e.classList.add(‘gal-img’);
e.appendChild(img.cloneNode());
gallery.stg.appendChild(e);
gallery.thb.appendChild(e.cloneNode(true));
});
document.body.appendChild(gallery.ovl);
return gallery;
},
// Lazyes
bodyScrollPos: function(){
return (window.pageYOffset==0 ? 0 : window.pageYOffset/OD.bodyScrollSize());
},
bodyScrollSize: function(){
return document.body.offsetHeight-window.innerHeight;
},
bodyScroll: function(){
if (OD.postID && !OD.commentsOK){
if (OD.isInViewPort(OD.commentsHidderWidget())) OD.commentsInit();
}
if (OD.postID && !OD.mgidOK){
if (!OD.mgidWidget()) {
OD.mgidOK = true;
} else {
// In viewport, scroll > .5, 10s ?
if (OD.isInViewPort(OD.mgidWidget())) OD.mgidInit();
else if (OD.bodyScrollSize() > 1000 && OD.bodyScrollPos() >= .5) OD.mgidInit();
else if (OD.MGIDTout !== true) {OD.MGIDTout = true; window.setTimeout(function(){OD.mgidInit();}, 20000);}
}
}
if (OD.postID && !OD.taboolaOK){
if (!OD.taboolaWidget()) {
OD.taboolaOK = true;
} else {
// In viewport, scroll > .5, 10s ?
if (OD.isInViewPort(OD.taboolaWidget())) OD.taboolaInit();
else if (OD.bodyScrollSize() > 1000 && OD.bodyScrollPos() >= .5) OD.taboolaInit();
else if (OD.taboolaTout !== true) {OD.taboolaTout = true; window.setTimeout(function(){OD.taboolaInit();}, 10000);}
}
}
if (!OD.openWebOK){
if (!OD.openWebWidget()) {
OD.openWebOK = true;
} else {
// In viewport, scroll > .5, 15s ?
if (OD.isInViewPort(OD.openWebWidget())) OD.openWebInit();
else if (OD.bodyScrollSize() > 1600 && OD.bodyScrollPos() >= .5) OD.openWebInit();
else if (OD.openWebTout !== true) {OD.openWebTout = true; window.setTimeout(function(){OD.openWebInit();}, 15000);}
}
}

},
// Lazy:Comments
commentsHidderWidget: function(){
if (!OD._commentsHidderWidget) OD._commentsHidderWidget = OD.e(‘cmtHiddder’);
return OD._commentsHidderWidget;
},
commentsWidget: function(){
if (!OD._commentsWidget) OD._commentsWidget = OD.e(‘postComments’);
return OD._commentsWidget;
},
commentsInit: function(){
var script, head = document.head;
OD.commentsOK = true;
script = document.createElement(“script”);
script.setAttribute(“src”, “https://connect.facebook.net/en_US/sdk.js#xfbml=1&version=v2.6”);
script.setAttribute(“async”, “false”);
script.setAttribute(“onload”, “FB.XFBML.parse();”);
head.insertBefore(script, head.firstElementChild);
},
// Lazy:Taboola
taboolaWidget: function(){
// Desabilitado por conta da MGID
return false;
if (!OD._taboolaWidget) OD._taboolaWidget = OD.e(‘widgetTaboola’);
return OD._taboolaWidget;
},
taboolaInit: function(){
var script, head = document.head;
if (OD.taboolaOK === true) return;
OD.taboolaOK = true;
// 3rd tag
window._taboola = window._taboola || [];
_taboola.push({article:’auto’});
!function (e, f, u, i) {
if (!document.getElementById(i)){e.async = 1; e.src = u;e.id = i;f.parentNode.insertBefore(e, f);}
}(document.createElement(‘script’), document.getElementsByTagName(‘script’)[0], ‘//cdn.taboola.com/libtrc/olhardigital/loader.js’, ‘tb_loader_script’);
if(window.performance && typeof window.performance.mark == ‘function’) {window.performance.mark(‘tbl_ic’);}
},
// Lazy:openWeb
openWebWidget: function(){
if (!OD._openWebWidget) OD._openWebWidget = OD.e(‘widgetOpenWeb’);
return OD._openWebWidget;
},
openWebInit: function(){
if (OD.openWebOK === true) return;
OD.openWebOK = true;
// 3rd tag
!function (e, f, u, i) {
if (!document.getElementById(i)){e.async = 1; e.src = u; e.setAttribute(‘data-spotim-module’, ‘spotim-launcher’); e.id = i;f.parentNode.insertBefore(e, f);}
}(document.createElement(‘script’), document.getElementsByTagName(‘script’)[0], ‘//launcher.spot.im/spot/sp_ScWcqqRz’, ‘scriptOpenWeb’);
if(window.performance && typeof window.performance.mark == ‘function’) {window.performance.mark(‘oweb_prfmrk’);}
},
// Lazy:MGID
mgidWidget: function(){
// if (!OD._mgidWidget) OD._mgidWidget = OD.e(‘M806238ScriptRootC1311647’);
if (!OD._mgidWidget) OD._mgidWidget = OD.e(‘M806238ScriptRootC1501896’);
return OD._mgidWidget;
},
mgidInit: function(){
var script, head = document.head;
if (OD.mgidOK === true) return;
OD.mgidOK = true;
// MGOD Composit Start
(function (e, f, u, i) {
if (!document.getElementById(i)){e.async = 1; e.src = u; f.appendChild(e);}
})(document.createElement(‘script’), document.getElementsByTagName(‘body’)[0], ‘//jsc.mgid.com/o/l/olhardigital.com.br.1501896.js’);
},
// Ajax
getJSON: function(url, data, success, error, complete){
success = success||function(){};
OD.getHTML(url, data, function(responseText){
success(JSON.parse(xhr.responseText));
}, error, complete);
},
getHTML:function(url, data, success, error, complete) {
var xhr = new XMLHttpRequest(),
serialize = function(obj){
var p, str=[];
for (p in obj) {
if (!obj.hasOwnProperty(p)) continue;
str.push(encodeURIComponent(p) + “=” + encodeURIComponent(obj[p]));
}
return str.join(“&”);
};
xhr.withCredentials = true;
success = success || function() {};
complete = complete || function() {};
error = error || function() {}
xhr.onreadystatechange = function() {
if (xhr.readyState != 4) return;
if (xhr.status == 200) success(xhr.responseText);
else error(xhr.status, xhr.responseText);
complete();
}
xhr.open(‘GET’, url+’&’+serialize(data),true);
xhr.send();
},
// Util
e: function(id){
return document.getElementById(id);
},
isInViewPort: function(element){
var rect, top, bottom;
if (!element) return false;
rect=element.getBoundingClientRect();
top=rect.top;
bottom=rect.bottom;
return (top>=0 && bottom<=window.innerHeight);
},
toggleClass: function(id, className){
var e = OD.e(id);
if (e.classList.contains(className)) {e.classList.remove(className); return false;}
else {e.classList.add(className); return true;}
},
toggleSearch: function(){
if (OD.toggleClass('mainSearch', 'show')) OD.e('mainSearchInput').focus();
},
getUrlParameter: function(name) {
var url = window.location.href.split('?'), vars, upar, i;
url.shift();
vars = unescape(url.join('?')).split('&');
for (i = 0; i < vars.length; i++) {
upar = vars[i].split('=');
if (upar[0] === name) {
if (upar[1] === undefined) return '';
return upar[1].replace(/+/g, ' ');
}
}
return '';
},
// Resfresh
setupPageRefresh: function(){
var seconds = parseInt(OD.e('body').getAttribute('data-refresh'), 10);
if (seconds<=0) return;
window.setTimeout(function(){location.reload();}, Math.max(30,seconds)*1000);
},
// Behaviors
linkTargetPopup: function(e){
var path=e.path||e.composedPath(), link=false, i, w=600, h=600,l,t,coords="";
if (!path) return;
for (i=0; i0 && l>0) coords=”,top=”+t+’,’+’left=”+l+”,screenY=’+t+’,screenX=’+l;
window.open(link.getAttribute(‘href’),’popup’,a=”width=”+w+’,height=”+h+coords+”,resizable=yes,scrollbars=yes,status=yes,menubar=no’);
return false;
}
},
// Cookies
setCookie: function(name, value, expires) {
var d = new Date(), expires;
d.setTime(d.getTime() + (expires*1000));
expires = (expires>0 ? “;expires=”+ d.toUTCString() : ”);
document.cookie = name+”=”+value+expires+”;path=/”;
},
getCookie: function(name) {
var cname = name+”=”, i, c
decodedCookie = decodeURIComponent(document.cookie),
ca = decodedCookie.split(‘;’);
for (i=0; i<ca.length; i++) {
c = ca[i];
while (c.charAt(0)==' ') {c = c.substring(1);}
if (c.indexOf(cname) == 0) return c.substring(cname.length, c.length);
}
return false;
},
hasCookie: function(name){
return OD.getCookie(name)!==false;
},
// Reactions
reactionsWidget: function(){
if (!OD._reactionsWidget) OD._reactionsWidget = OD.e('postReaction');
return OD._reactionsWidget;
},
reactionsInit: function(){
var type = localStorage.getItem('react_'+OD.postID), wdg, counter, btns, btn, b;
if (!(wdg = OD.reactionsWidget())) return;
if (!type) {
btns = wdg.querySelectorAll('button[data-reaction]');
for (b=0; b<btns.length; b++) {
btns[b].addEventListener('click', OD.reactionSelect);
}
return;
}
if (!(btn = wdg.querySelector('button[data-reaction="'+type+'"]'))) return;
counter = btn.querySelector('[data-reaction-counter]');
wdg.setAttribute('data-reacted','yes');
btn.classList.add('selected');
counter.setAttribute('data-reaction-counter', parseInt(counter.getAttribute('data-reaction-counter'),10)+1);
},
reactionSelect: function(){
var btn = this, type = btn.getAttribute('data-reaction'), counter = btn.querySelector('[data-reaction-counter]'), wdg;
if (!type) return;
if (!(wdg = OD.reactionsWidget())) return;
if (wdg.getAttribute('data-reacted')=='yes') return;
localStorage.setItem('react_'+OD.postID, type);
wdg.setAttribute('data-reacted','yes');
btn.classList.add('selected');
counter.setAttribute('data-reaction-counter', parseInt(counter.getAttribute('data-reaction-counter'),10)+1);
OD.getJSON('/wp-admin/admin-ajax.php?action=post_reaction', {post_id:OD.postID,reaction:type});
},
// Navegação reviews
reviewTo: function(target) {
var e = document.querySelector('[data-rvw-bloco="'+target+'"]');
if (e) e.scrollIntoView({behavior: 'smooth', block: 'center'});
},
// play by click
playSingleVideo(target){
var id = target.getAttribute('id');
if (target.getAttribute('data-loaded') == 'yes') return;
target.setAttribute('data-loaded', 'yes');
playerDef = document.getElementById(id+'Object');
if (!playerDef){
target.innerHTML = '

‘;
} else if (playerDef.getAttribute(‘data-type’) == ‘iframe’){
target.innerHTML = ”;
} else {
target.innerHTML = ‘“‘;
}
}
};
OD.libraryLoaded();
if (window.OD_bodyAlreadyLoaded===true) OD.bodyLoaded();
document.addEventListener(‘click’, OD.linkTargetPopup, true);

////////////////////////////////////////////////
// OpenWeb
////////////////////////////////////////////////
window.OD.addOnLoad(function(){
// Apenas matérias
if (!OD.postID) return;
// Callbacks
window.openWeb_onNewUnseen = function(count) {
var e = document.getElementById(‘openWebBellBadge’);
if (e){e.innerText = count; e.setAttribute(‘data-unseen’, (count>0 ? ‘yes’ : ‘no’));}
}
window.openWeb_openNotifications = function(){
var payload = {postId: OD.postID, instanceId: “EmbeddedNotifications”};
if (typeof window.__OW_OPEN_NOTIFICATIONS__ === ‘function’) {
window.__OW_OPEN_NOTIFICATIONS__(payload);
window.openWeb_onNewUnseen(0);
return;
}
document.addEventListener(‘ow-notifications-sdk-ready’, function() {
window.__OW_OPEN_NOTIFICATIONS__(payload);
window.openWeb_onNewUnseen(0);
});
// clicked but not loaded, load now if available
window.OD.openWebInit();
};
// Init
if (typeof window.__OW_SUBSCRIBE_TO_NOTIFICATIONS__ === ‘function’) {
window.__OW_SUBSCRIBE_TO_NOTIFICATIONS__(OD.postID, window.openWeb_onNewUnseen);
return;
}
document.addEventListener(‘ow-notifications-sdk-ready’, function(){
window.__OW_SUBSCRIBE_TO_NOTIFICATIONS__(OD.postID, window.openWeb_onNewUnseen);
});
});